8月31日，广东省机械工程学会发布2022年第15号学会公告，由中汽检测技术有限公司作为第一单位主持制定的T/GDMES 0033-2022《机器人用一体化关节性能规范及试验方法》团体标准批准发布，将于2022年9月1日正式实施。

该标准研制项目于2021年11月正式立项，起草组由中汽检测、广州精谷、珠海格力、广州数控、广东省机械工程学会、中国电器科学研究院组成，共同完成了标准的研究制定工作。

《机器人用一体化关节性能规范及试验方法》规定了采用谐波、摆线及行星减速器的机器人一体化关节的通用要求、技术等级及试验方法。

标准的发布为机器人高精度一体化关节研发企业提供设计开发的依据，同时也为用户提供机器人一体化关节的验收依据，该标准的实施将能推动机器人行业的高质量发展。