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- CR认证 -

China Robot Certification

 CR认证介绍 

中汽检测CR认证标志

 CR认证全称“China Robot Certification”,是在在国家发改委、认监委、工信部、国家标准委等国评中心指导委员会主要成员共同指导下进行策划、创意、设计并最终确定的一种认证,主要针对机器人产品的新认证。CR认证全称是“China Robot Certification”。

CR认证标志

 

  • 机器人认证(Robot Certification)
  • 中国机器人认证(China Robot Certification)
  • 中国机器人(China Robot)

CR认证价值体现

 

  • CR认证采信提高产品市场公信力
  • 企业获得国家各级主管部门对智能产业科研扶持的依据
  • 向最终机器人用户传递信任,宣称产品的可靠性与安全性
  • 国际互认的专业检测报告向用户证明机器人产品质量
  • 为机器人领域的企业融资和技术并购提供价值评估
  • 对接国际标准为机器人关键技术成熟度提供技术鉴定;
  • 增强企业产品的品牌竞争力

 

 

 

认证项目

依据标准

实施规则

各类工业机器人、控制柜及机器人装置

安全

GB/T 5226.1

机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件

CR-1-01_2021 工业机器人CR认证实施规则

GB/T 15706

机械安全 设计通则 风险评估与风险减小

GB 11291.1

工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人

电磁兼容

GB/T 38336

工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值

GB/T 38326

工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验

GB/T 38659.1

电磁兼容  风险评估  1部分:电子电气设备

各类服务机器人及机器人装置

安全

GB/T 15706

机械安全 设计通则 风险评估与风险减小

CR-1-02_2021 家用商用服务机器人CR认证实施规则

GB/T 16855.1

机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则

GB 4943.1

信息技术设备 安全 第1部分:通用要求

GB 4706.1

家用和类似用途电器的安全 第1部分:通用要求

电磁兼容

GB/T 37283

服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值

GB/T 37284

服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值

各类自动导引车,主要包括汽车制造、制药、医院、仓储、自动泊车等领域1

安全(对内产品)

CR-1-0302TS

移动搬运机器人(AGV)认证技术规范自动导引车(AGV)安全技术规范

CR-1-03_2021 自动导引车(AGV)CR认证实施规则

GB/T 27544

工业车辆  电气要求

GB/T 5226.1

机械电气安全  机械电气设备  1部分:通用技术条件

GB/T 15706

机械安全 设计通则 风险评估与风险减小

安全(对外产品)

ISO 3691-4 /

EN ISO 3691-4

Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4 Driverless industrial trucks and their systems

EN 1175-1

Safety of industrial trucks-Electrical requirements — Part 1:General requirements for battery powered trucks

ISO 12100 /

EN ISO 12100

Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction

电磁兼容(对内产品)

GB/T 37283

服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值

GB/T 37284

服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值

GB/T 38336

工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值

GB/T 38326

工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验

GB/T 38659.1

电磁兼容  风险评估  1部分:电子电气设备

电磁兼容(对外产品)

IEC 61000-6-3 /

EN 61000-6-3

Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-3: Generic standards — Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments

IEC 61000-6-1 /

EN 61000-6-1

Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-1: Generic standards — Immunity for industrial environments

IEC 61000-6-2 /

EN 61000-6-2

Electromagnetic compatibility (EMC) Part 6-2: Generic standards Immunity standard for industrial environments

IEC 61000-6-4 /

EN 61000-6-4

Electromagnetic compatibility (EMC) Part 6-4: Generic standards Emission standard for industrial environments

各类智能控制、以电力驱动的民用无人机系统2

安全(对内产品)

GB/T 38931

民用轻小型无人机系统安全性通用要求

CR-1-04_2021 民用无人机CR认证实施规则

CR-1-0301TS

民用无人机通用技术规范

GB 4943.1

信息技术设备 安全 第1部分:通用要求

安全(对外产品)

IEC 60950-1

Information technology equipment - Safety - Part 1: General requirements

电磁兼容(对内产品)

GB 17799.3

电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射

GB/T 17799.1

电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验

电磁兼容(对外产品)

IEC 61000-6-3 /

EN 61000-6-3

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments

IEC 61000-6-1 /

EN 61000-6-1

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Generic standards - Immunity for industrial environments

各类为协同操作而设计的工业机器人或工业机器人系统

安全(对内产品)

GB/T 5226.1

机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件

CR-1-05_2021 协作机器人CR认证实施规则

GB/T 15706

机械安全 设计通则 风险评估与风险减小

GB/T 16855.1

机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则

GB 11291.1

工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人

GB 11291.2

机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

GB/T 36008

机器人与机器人装备 协作机器人

安全(对外产品)

IEC 60204-1/

EN 60204-1

Safety of machinery - Electrical
equipment of machines - Part 1:
General requirements

ISO 12100/

EN ISO 12100

Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction

ISO 13849-1/

EN ISO 13849-1

Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design

ISO 10218-1/

EN ISO 10218-1

Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1: Robots

ISO 10218-2/

EN ISO 10218-2

Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2: Robot systems and integration

ISO/TS 15066

Robots and robotic devices - Collaborative robots

电磁兼容(对内产品)

GB/T 38336

工业、科学和医疗机器人  电磁兼容  发射测试方法和限值

GB/T 38326

工业、科学和医疗机器人  电磁兼容  抗扰度试验

电磁兼容(对外产品)

IEC 61000-6-1/

EN 61000-6-1

Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-1: Generic standards - Immunity for residential, commercial and light-industrial environments

IEC 61000-6-3/

EN 61000-6-3

Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments

IEC 61000-6-2/

EN 61000-6-2

Electromagnetic  compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments

IEC 61000-6-4/

EN 61000-6-4

Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments

物流机器人

安全(对内产品)

GB/T 5226.1

机械电气安全  机械电气设备  1部分:通用技术条件

CR-1-07_2021 物流机器人CR认证实施规则

GB/T 15706

机械安全  设计通则  风险评估与风险减小

CR-1-0303TS

物流机器人通用技术规范

GB 11291.1

工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人

安全(对外产品)

ISO 3691-4 /

EN ISO 3691-4

Industrial trucks Safety requirements and verification Part 4 Driverless industrial trucks and their systems

EN 1175-1

Safety of industrial trucks-Electrical requirements-Part 1:General requirements for battery powered trucks

ISO 12100 /

EN ISO 12100

Safety of machinery General principles for design Risk assessment and risk reduction

电磁兼容(对内产品)

GB/T 17799.1

电磁兼容  通用标准  居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验

GB 17799.3

电磁兼容  通用标准  居住、商业和轻工业环境中的发射

GB/T 17799.2

电磁兼容  通用标准  工业环境中的抗扰度试验

GB 17799.4

电磁兼容  通用标准  工业环境中的发射

GB/T 38659.1

电磁兼容 风险评估  1部分:电子电气设备

YY0505

医用电气设备 第1-2部分:安全通用要求 并列标准:电磁兼容要求和试验

电磁兼容(对外产品)

IEC 61000-6-3 /

EN 61000-6-3

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments

IEC 61000-6-1 /

EN 61000-6-1

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Generic standards - Immunity for industrial environments

IEC 61000-6-2 /

EN 61000-6-2

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2: Generic standards - Immunity standard for industrial environments

IEC 61000-6-4 /

EN 61000-6-4

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments

各类工业机器人系统、工业机器人单元和工业机器人生产线3

安全(对内产品)

GB 11291.2

机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成

CR-2-01_2021 工业机器人系统与集成CR认证实施规则

GB/T 15706

机械安全  设计通则  风险评估与风险减小

GB/T 5226.1

机械电气安全 机械电气设备

1部分:通用技术条件

GB/T 16655

机械安全  集成制造系统  基本要求

安全(对外产品)

ISO 102182/

EN ISO 10218—2

Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration

ISO 12100/

EN ISO 12100

Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction

IEC 60204-1/

EN 60204-1

Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements

ISO 11161/

EN ISO 11161

Safety of machinery—Integrated manufacturing systems—Basic requirements

电磁兼容(对内产品)

 

GB/T 17799.1

电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验

GB 17799.3

电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射

GB/T 17799.2

电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验

GB 17799.4

电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射

GB/T 38326

工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验

GB/T 38336

工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限制

CR-2-01TS

电子电气系统电磁兼容风险评估技术规范

电磁兼容(对外产品)

IEC 61000-6-1/

EN 61000-6-1

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Generic standards - Immunity for residential, commercial and light-industrial environments

IEC 61000-6-3/

EN 61000-6-3

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments

IEC 61000-6-2/

EN 61000-6-2

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments

IEC 61000-6-4/

EN 61000-6-4

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments

机器人用各类型精密减速器和具有类似功能、类似结构的其他精密传动装置

谐波减速器

GB/T 30819

机器人用谐波齿轮减速器

CR-3-01_2021 机器人用精密减速器CR认证实施规则

摆线针轮行星传动装置

GB/T 37165

机器人用精密摆线针轮减速器

GB/T 37718

机器人用精密行星摆线减速器

各类机器人

控制装置-控制器

安全(对内产品)

 

GB/T 16855.1

机械安全控制系统安全相关部    1 部分设计

全模块

CR-3-03_2021 机器人控制装置 CR 认证实施规则

 

GB 28526

机械电安全  安全相关电气、电和可程电子控

统的功安全   安全模块

 

GB/T 20438.1

电气/电子/可编程电子安全相

关系统功能 1 部分:一要求       安全模

 

 

 

GB/T 20438.2

电气/电子/可编电子关系统功能 2 部 分:电气//编程全相关统的              安全

 

GB/T 20438.3

电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第 3

分:软要求   安全模块

安全和EMC(对内产品)

 

GB/T 15969.2

可编程序控制器 第 2 部分:设

备要求和测试

安全(对外产品)

 

ISO 13849-1/ EN ISO 13849-1

Safety of machinery - Safety- related parts of control systems — Part 1: General principles for

design

 

IEC 62061/ EN IEC 62061

Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable

electronic control systems

 

IEC 61508-1/ EN IEC 61508-1

Functional safety of

electrical/electronic/programmable

electronic safety-related systems - Part 1: General requirements

 

 

IEC 61508-2/ EN IEC 61508-2

 Functional safety of

electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems -

 Part 2: Requirements for

electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems

 

 IEC 61508-3/

 EN IEC 61508-3

Functional safety of

electrical/electronic/programmable

electronic safety-related systems - Part 3: Software requirements

安全和EMC(对外产品)

 

IEC 61131-2/ EN 61131-2

Industrial-process measurement and control-Programmable controllers- Part 2:

Equipment requirements and tests

各类机器人

控制装置-调速电气传动系统

安全(对内产品)

 

GB/T 12668.501

调速电气传动系统 第 5-1

分:安全要求 电气、热和能量

GB/T

12668.502

调速电气传动系统 第 5-2

分:安全要求功能

电磁兼容(对内产品)

 

GB/T 12668.3

调速电气传动系统 第 3

分:电磁兼容性要求及其特定的试验方法

安全(对外产品)

 

IEC 61800-5-1/ EN IEC 61800-5-

1

Adjustable speed electrical power drive systems-Part 5-1: Safety

requirements-Electrical, thermal and energy

IEC 61800-5-2/ EN IEC 61800-5-

2

Adjustable speed electrical power drive systems - Part 5-2: Safety requirements - Functional

电磁兼容(对外产品)

 

IEC 61800-3/ EN IEC 61800-3

Adjustable speed electrical power drive systems-Part 3: EMC

requirements and specific test methods

各类机器人

控制装置-人机交互装置

安全(对内产品)

 

GB/T 16754

 

机械安全 急停 设计原则

 

GB/T 16855.1

机械安全控制系统安全相关部

  1 部分设计 全模块

 

GB 11291.1

工业环境用机器人 安全要求

1 部分:机器人

安全和EMC(对内产品)

 

 

GB/T 15969.2

 

可编程序控制器 第 2 部分:设备要求和测试

安全(对外产品)

 

ISO 13850/ EN ISO 13850

 

Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design

 

ISO 13849-1/ EN ISO 13849-1

Safety of machinery - Safety- related parts of control systems —

Part 1: General principles for

design

 

ISO 10218-1/EN ISO 10218-1

Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1: Robots

安全和EMC(对外产品)

IEC 61131-2/ EN 61131-2

Industrial-process measurement and control-Programmable controllers- Part 2:

Equipment requirements and tests

各类机器人

控制装置-安全模块

安全(对内产品)

 

GB/T 16855.1

机械安控制统安全相    1 部分设计

全模块

 

GB 28526

机械电安全  安全相关

气、电和可程电子控统的功安全       安全模块

 

GB/T 20438.1

电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第 1

分:一要求   安全模块

 

 

 

GB/T 20438.2

电气/电子/可编电子关系统功能 2 部 分:电气//编程全相关统的              安全

 

GB/T 20438.3

电气/电子/可编程电子安全相

关系统功能 3 部分:软要求       安全模

安全和

EMC(对内产品)

 

GB/T 14048.5

低压开关设备和控制设备 第

5-1 部分:控制电路电器和开关元件 机电式控制电路电器

电磁兼容(对内产品)

 

GB/T 17799.1

电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试

 

GB 17799.3

电磁兼容 通用标准 居住、商

业和轻工业环境中的发射

 

GB/T 17799.2

电磁兼容 通用标准 工业环境

中的抗扰度试验

 

GB 17799.4

电磁兼容 通用标准 工业环境

中的发射

安全(对外产品)

 

ISO 13849-1/ EN ISO 13849-1

Safety of machinery - Safety- related parts of control systems —

Part 1: General principles for

 design

 

IEC 62061/ EN IEC 62061

Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable

electronic control systems

 

 IEC 61508-1/

 EN IEC 61508-1

 Functional safety of

electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems - Part 1: General requirements

 

 

 IEC 61508-2/

 EN IEC 61508-2

Functional safety of

electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems -

Part 2: Requirements for

electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems

 

IEC 61508-3/ EN IEC 61508-3

Functional safety of

electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems - Part 3: Software requirements

安全和

EMC(对外产品)

 

IEC 60947-5-

1/EN IEC 60947-

5-1

Low-voltage switchgear and controlgear-Part 5-1: Control circuit devices and switching

element-Electromechanical control

circuit devices

电磁兼容(对外产品)

 

IEC 61000-6-1/ EN IEC 61000-6-

1

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Generic standards - Immunity for

residential, commercial and light-

industrial environments

 

IEC 61000-6-3/ EN IEC 61000-6-

3

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic

standards - Emission standard for

residential, commercial and light- industrial environments

IEC 61000-6-2/ EN IEC 61000-6-

2

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2: Generic

standards - Immunity for industrial

environments

IEC 61000-6-4/ EN IEC 61000-6-

4

Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-4: Generic

standards - Emission standard for

industrial environments

1:产品适用限制请参考CR-1-03:2021《自动导引车(AGVCR认证实施规则》1.适用范围。

2:仅限空机重量小于等于116kg(起飞全重不大于150kg)的民用无人机设备

3EMC测试原则上应在实验室或现场实施,如在实验室或现场无法实施,需对关键零部件(如机器人、驱动器、控制器等驱动和控制模块)进行EMC测试,或进行风险评估,参见CR-2-01TS2021《电子电气系统电磁兼容风险评估技术规范》。:

认证流程

基于申请认证的产品,依据相关实施规则一般有以下认证模式:

 

模式

实施形式

备注

A模式

产品型式试验

证书仅对单个产品有效,在证书
上列出产品的序列号。

B模式

产品型式试验+初始工厂检查+获证后监督

有效期内的证书有效性依据获证
后的监督维持。

 

“A模式”认证流程:

“B模式”认证流程:

CR认证费用由申请费、检查费、检验费、评审费、批准与注册费(证书费)、年金、认证标志费

等费用组成,详情请致电咨询。

产品认证客服:020-82173166

邮箱:wangjiayi@chinacrat.com

 

CR标志使用

为加强对国家机器人产品认证标志的统一监督管理的,确保产品认证标志的正确使用,维护消费者的合法权益。获得标志使用许可的申请人应严格遵守《国家机器人产品认证标准管理方法》有关规定。

 

CR标志基本样式:

暂无

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