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- CR认证 -
China Robot Certification
CR认证介绍
中汽检测CR认证标志
CR认证全称“China Robot Certification”，是在在国家发改委、认监委、工信部、国家标准委等国评中心指导委员会主要成员共同指导下进行策划、创意、设计并最终确定的一种认证，主要针对机器人产品的新认证。CR认证全称是“China Robot Certification”。
CR认证标志
- 机器人认证（Robot Certification）
- 中国机器人认证（China Robot Certification）
- 中国机器人（China Robot）
CR认证价值体现
- CR认证采信提高产品市场公信力
- 企业获得国家各级主管部门对智能产业科研扶持的依据
- 向最终机器人用户传递信任，宣称产品的可靠性与安全性
- 国际互认的专业检测报告向用户证明机器人产品质量
- 为机器人领域的企业融资和技术并购提供价值评估
- 对接国际标准为机器人关键技术成熟度提供技术鉴定；
- 增强企业产品的品牌竞争力
认证范围
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认证项目 |
依据标准 |
实施规则 |
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各类工业机器人、控制柜及机器人装置 |
安全 |
GB/T 5226.1 |
机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 |
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GB/T 15706 |
机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 |
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GB 11291.1 |
工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 |
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电磁兼容 |
GB/T 38336 |
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 |
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GB/T 38326 |
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 |
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GB/T 38659.1 |
电磁兼容 风险评估 第1部分：电子电气设备 |
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各类服务机器人及机器人装置 |
安全 |
GB/T 15706 |
机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 |
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GB/T 16855.1 |
机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则 |
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GB 4943.1 |
信息技术设备 安全 第1部分：通用要求 |
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GB 4706.1 |
家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求 |
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电磁兼容 |
GB/T 37283 |
服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 |
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GB/T 37284 |
服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 |
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各类自动导引车，主要包括汽车制造、制药、医院、仓储、自动泊车等领域1 |
安全（对内产品） |
CR-1-0302TS |
移动搬运机器人（AGV）认证技术规范自动导引车（AGV）安全技术规范 |
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GB/T 27544 |
工业车辆 电气要求 |
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GB/T 5226.1 |
机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 |
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GB/T 15706 |
机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 |
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安全（对外产品） |
ISO 3691-4 / EN ISO 3691-4 |
Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4 Driverless industrial trucks and their systems |
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EN 1175-1 |
Safety of industrial trucks-Electrical requirements — Part 1:General requirements for battery powered trucks |
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ISO 12100 / EN ISO 12100 |
Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction |
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电磁兼容（对内产品） |
GB/T 37283 |
服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 |
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GB/T 37284 |
服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 |
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GB/T 38336 |
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 |
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GB/T 38326 |
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 |
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GB/T 38659.1 |
电磁兼容 风险评估 第1部分：电子电气设备 |
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电磁兼容（对外产品） |
IEC 61000-6-3 / EN 61000-6-3 |
Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-3: Generic standards — Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments |
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IEC 61000-6-1 / EN 61000-6-1 |
Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-1: Generic standards — Immunity for industrial environments |
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IEC 61000-6-2 / EN 61000-6-2 |
Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-2: Generic standards — Immunity standard for industrial environments |
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IEC 61000-6-4 / EN 61000-6-4 |
Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-4: Generic standards — Emission standard for industrial environments |
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各类智能控制、以电力驱动的民用无人机系统2 |
安全（对内产品） |
GB/T 38931 |
民用轻小型无人机系统安全性通用要求 |
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CR-1-0301TS |
民用无人机通用技术规范 |
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GB 4943.1 |
信息技术设备 安全 第1部分：通用要求 |
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安全（对外产品） |
IEC 60950-1 |
Information technology equipment - Safety - Part 1: General requirements |
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电磁兼容（对内产品） |
GB 17799.3 |
电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 |
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GB/T 17799.1 |
电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验 |
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电磁兼容（对外产品） |
EN 61000-6-3 |
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments |
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IEC 61000-6-1 / EN 61000-6-1 |
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Generic standards - Immunity for industrial environments |
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各类为协同操作而设计的工业机器人或工业机器人系统 |
安全（对内产品） |
GB/T 5226.1 |
机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 |
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GB/T 15706 |
机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 |
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GB/T 16855.1 |
机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则 |
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GB 11291.1 |
工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 |
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GB 11291.2 |
机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 |
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GB/T 36008 |
机器人与机器人装备 协作机器人 |
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安全（对外产品） |
IEC 60204-1/ EN 60204-1 |
Safety of machinery - Electrical |
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ISO 12100/ EN ISO 12100 |
Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction |
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ISO 13849-1/ EN ISO 13849-1 |
Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design |
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ISO 10218-1/ EN ISO 10218-1 |
Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1: Robots |
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ISO 10218-2/ EN ISO 10218-2 |
Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2: Robot systems and integration |
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ISO/TS 15066 |
Robots and robotic devices - Collaborative robots |
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电磁兼容（对内产品） |
GB/T 38336 |
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 |
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GB/T 38326 |
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 |
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电磁兼容（对外产品） |
IEC 61000-6-1/ EN 61000-6-1 |
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-1: Generic standards - Immunity for residential, commercial and light-industrial environments |
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IEC 61000-6-3/ EN 61000-6-3 |
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments |
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IEC 61000-6-2/ EN 61000-6-2 |
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments |
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IEC 61000-6-4/ EN 61000-6-4 |
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments |
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物流机器人 |
安全（对内产品） |
GB/T 5226.1 |
机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 |
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GB/T 15706 |
机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 |
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CR-1-0303TS |
物流机器人通用技术规范 |
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GB 11291.1 |
工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 |
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安全（对外产品） |
ISO 3691-4 / EN ISO 3691-4 |
Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4 Driverless industrial trucks and their systems |
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EN 1175-1 |
Safety of industrial trucks-Electrical requirements-Part 1:General requirements for battery powered trucks |
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ISO 12100 / EN ISO 12100 |
Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction |
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电磁兼容（对内产品） |
GB/T 17799.1 |
电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验 |
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GB 17799.3 |
电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 |
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GB/T 17799.2 |
电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 |
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GB 17799.4 |
电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 |
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GB/T 38659.1 |
电磁兼容 风险评估 第1部分：电子电气设备 |
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YY0505 |
医用电气设备 第1-2部分：安全通用要求 并列标准：电磁兼容要求和试验 |
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电磁兼容（对外产品） |
IEC 61000-6-3 / EN 61000-6-3 |
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments |
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IEC 61000-6-1 / EN 61000-6-1 |
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Generic standards - Immunity for industrial environments |
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IEC 61000-6-2 / EN 61000-6-2 |
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2: Generic standards - Immunity standard for industrial environments |
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IEC 61000-6-4 / EN 61000-6-4 |
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各类工业机器人系统、工业机器人单元和工业机器人生产线3 |
安全（对内产品） |
GB 11291.2 |
机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 |
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GB/T 15706 |
机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 |
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GB/T 5226.1 |
机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 |
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GB/T 16655 |
机械安全 集成制造系统 基本要求 |
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安全（对外产品） |
ISO 10218—2/ EN ISO 10218—2 |
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration |
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ISO 12100/ EN ISO 12100 |
Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction |
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IEC 60204-1/ EN 60204-1 |
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 1: General requirements |
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ISO 11161/ EN ISO 11161 |
Safety of machinery—Integrated manufacturing systems—Basic requirements |
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电磁兼容（对内产品） |
GB/T 17799.1 |
电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验 |
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GB 17799.3 |
电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射 |
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GB/T 17799.2 |
电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 |
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GB 17799.4 |
电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 |
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GB/T 38326 |
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 |
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GB/T 38336 |
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限制 |
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CR-2-01TS |
电子电气系统电磁兼容风险评估技术规范 |
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电磁兼容（对外产品） |
IEC 61000-6-1/ EN 61000-6-1 |
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-1: Generic standards - Immunity for residential, commercial and light-industrial environments |
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IEC 61000-6-3/ EN 61000-6-3 |
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-3: Generic standards - Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments |
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IEC 61000-6-2/ EN 61000-6-2 |
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments |
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IEC 61000-6-4/ EN 61000-6-4 |
Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments |
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机器人用各类型精密减速器和具有类似功能、类似结构的其他精密传动装置 |
谐波减速器 |
GB/T 30819 |
机器人用谐波齿轮减速器 |
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摆线针轮行星传动装置 |
GB/T 37165 |
机器人用精密摆线针轮减速器 |
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GB/T 37718 |
机器人用精密行星摆线减速器 |
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注1：产品适用限制请参考CR-1-03:2021《自动导引车（AGV）CR认证实施规则》1.适用范围。 注2：仅限空机重量小于等于116kg(起飞全重不大于150kg)的民用无人机设备 注3：EMC测试原则上应在实验室或现场实施，如在实验室或现场无法实施，需对关键零部件（如机器人、驱动器、控制器等驱动和控制模块）进行EMC测试，或进行风险评估，参见CR-2-01TS：2021《电子电气系统电磁兼容风险评估技术规范》。 |
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CR认证费用由申请费、检查费、检验费、评审费、批准与注册费（证书费）、年金、认证标志费
等费用组成，详情请致电咨询。
产品认证客服：020-82173166
邮箱：wangjiayi@chinacrat.com
CR标志使用
为加强对国家机器人产品认证标志的统一监督管理的，确保产品认证标志的正确使用，维护消费者的合法权益。获得标志使用许可的申请人应严格遵守《国家机器人产品认证标准管理方法》有关规定。
CR标志基本样式：
暂无
